海南金鹿农机申请菠萝识别定位方式和系统专利

　　金融界2025年8月22日动静，国度学问产权局消息显示，海南金鹿农机成长股份无限公司申请一项名为“一种菠萝识别定位方式和系统”的专利，公开号CN120526418A，申请日期为2025年05月。专利摘要显示，本发现供给一种菠萝识别定位方式和系统，获取待采摘菠萝区域的初始RGB图和初始深度图，将初始RGB图和初始深度图进行图像预处置，生成方针RGB图和方针深度图；采用方针深度进修模子对方针RGB图进行实例朋分，生成方针菠萝掩膜和菠萝标签数据；基于菠萝标签数据将方针菠萝掩膜映照至方针深度图进行点云数据提取，并对点云数据进行聚类朋分取动态滤波优化，生成方针菠萝叶点云数据和方针菠萝从体点云数据；按照方针菠萝叶点云数据和方针菠萝从体点云数据计较待采摘菠萝区域中菠萝的抓取点和抓取姿势数据，生成菠萝识别定位数据。通过多模态数据对齐、点云去噪动态优化及几何阐发，实现菠萝高精度朋分、抓取点定位及姿势估量，使获得的定位成果精确性高。天眼查材料显示，成立于2005年，位于海口市，是一家以处置公用设备制制业为从的企业。企业注册本钱7000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，海南金鹿农机成长股份无限公司共对外投资了17家企业，参取招投标项目100次，此外企业还具有行政许可48个。